Aranjuez to miasto w środkowej Hiszpanii, w regionie i prowincji Madryt.
Jedną z popularnych nazw jakimi określa się Aranjuez to: Zielone płuca Hiszpanii
Starą część miasta przecina pozawijana wstęga rzeki Tag na której obrzeżach położone są jedne z najważniejszych obiektów historycznych i turystycznych miejscowości i okolic.
Nowe osiedla, kasyno i inne rozrywki usytuowane na północy Aranjuez'u leżą pomiędzy rzeka Tag i Jarama, której brzegi połączone są osiemnastowiecznym mostem wybudowanym na polecenie króla Hiszpanii Carlosa III znanym jako: Długi most (Puente Largo - jego długość przekracza trzysta metrów).